경기도 광주시·성남시·하남시에 걸쳐 있다. 1963년 1월 21일 사적 제57호로 지정되었다. 남북국시대 통일신라 시기에 축조되어 북한산성과 더불어 서울을 남북으로 지키는 산성 중의 하나이다.
김현수