1968년 1월 21일 북한의 무장공비 청와대 침투사건 이후 수도권 경비 강화와 산책로를 위해 개통되었다. 북악산 스카이 웨이는 서울 북악산 능선을 따라 자하문에서 정릉 아리랑 고개에 이르는 길이 8km의 2차선 도로이다.